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摘要：很多产业的发展与生产期间需要使用较多的特种设备,在使用这些设备的过程中,若是操作措施不当或者管理维护方案有误,将导致特种设备出现质量和安全问题.圆柱形压力容器和大型球形压力容器设备是最具代表性的特种设备,为保证这些特种设备不会出现任何安全隐患,要求组织专业技术人员对其展开检测.文章以DSP主控芯片作为硬件支持,设计锅炉焊缝自动清理机器人控制方法,以达到提高锅炉焊缝清理能力的目的.

关键词：

DSP芯片锅炉焊缝自动清理机器人

分类号：

TQ172(硅酸盐工业)

在线出版日期：

2023-03-24 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：

3 (10-12)

Title：Control Method and Design of Automatic Cleaning Robot for Boiler Welds Based on DSP