陶瓷异型软坯抓握及搬运智能系统的研究
2023.04.19点击：
摘要：针对陶瓷异型软坯的特点,研究陶瓷异型软坯抓握及搬运的智能化关键技术具有很好的应用价值及市场前景.本项目利用压力薄膜传感器对粤东地区日用陶瓷异型软坯的压力数据进行采集和分析,建立模型数据库,为进一步的系统设计提供有效数据;再进行抓握装置机械手设计、环型抓握装置设计、搬运舵机设计、空间位置的柔性算法,开发能够测试不同位置、不同角度的压力智能控制系统;运用反向牙导轨、上加托盘,实现异型软坯的倒置、旋转、加工(修坯、施釉、上水、打磨等过程);开发智能控制终端,采用EP2C8Q208C8N芯片集中控制舵机,进行数据分析,在搬运过程中实时更新数据.
关键词：
陶瓷异型软胚抓握搬运智能系统
分类号：
TP273(自动化技术及设备)
资助基金：
广东省教育厅创新强校项目
在线出版日期：
2023-03-24 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
页数：
3 (4-5,9)
Title：Research on Intelligent System for Grasping and Transporting Ceramic-Shaped Soft Blanks
- 上一篇：基于STFT的无人机跳频信号检测与参数估计 2023/4/19
- 下一篇：小型无人机航测在农田信息监测中的应用研究 2023/4/19